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[이루비] 사람·로봇·재공품의 시공간 상태를 복원하는 Physical AI 의사결정 SW
"Iruvy Flow" 로봇 기반 공간컴퓨팅·Physical AI 의사결정 소프트웨어 ◾ 개요 다품종 조립·검사 현장에서 검사 실패, 로봇 정지, AMR 지연 등 예외적 상황 발생 시 구조적 공백으로 인한문제 대응 지연이 생기기에 이를 해결하기 위해 사람·로봇·재공품의 실제 시공간 상태를 복원하고 복구 대안을 관리자에게 제시하는 로봇 기반 공간 컴퓨팅 소프트웨어를 개발하고자 한다 ◾ 특징 ◽의미론적 상태 복원 RGB 영상과 MES·설비·로봇 로그를 결합하여 사람·재공품·주문·구역의 상태를 시공간 상태그래프로 복원 ◽행동별 미래 결과를 비교하여 복구대안 3종 이상을 생성하고, 안전·숙련·공정순서·납기 등 하드 제약을 독립 제약검증기가 별도 검증 ◽제약 검증된 조치 관리자가 승인·수정·거부한 조치만 기존 시스템으로 전될되어 결과를 로그로 남겨 읽기 전용 연동과 사람 승인으로 초기 도입위험을 완화 ◾ 기대효과 ◽하드웨어 위주의 기존의 로봇기업과 달리 행동 결정 계층을 담당하는 기술력으로 경쟁력 확보 ◽유료 Replay·Shadow PoC와 연간 라이선스·성과연동 운영비로 수익 창출
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[에스앤잇] VLM 기반 건설 객체·공간정보 이해 기반의 건설 도면·시방서 이해를 통한 현장보조 "VLM 기반건설 AI Core 모델" 개발
"건설정보 AI Core 기술" 건설 특화 멀티모달 AI 모델 개발 ◾ 개요 건설현장의 숙련인력 부족·고령화,건설현황의 건설 신뢰도 하락·중대해처벌법확대, 관리자의 설계도서의 분산된 정보로 인한 도면 해석 및 오시공과 같은 문제가 발생함에 따라 건설현장 숙련공들의 역할을 대신할 수 있는 물량산출·도면해석AI 확장 필요성이증가하여 건설 특화 AI Core 기술을 개발하고자 한다 ◾ 특징 ◽건설정보 데이터 수집 및 고도화 OCR·벡터파싱을 활용하여 도면의 정보를 추출하고 구조화하여 동일 부재의 정보를 연결 ◽지능형 건설 정보 분석 코어 멀티모달 AI와 VLM 기반 LLM을 통해 객체와실제 경계를 인식하고 Construction Knowledge 모델을 통해 근거 제시 및 신뢰성 확보 ◽고부가 가치 건설 자동화 서비스 건설현장의 상세 내용, 위험요인 분석, 안전품질 검토를 지원하는 AI판단 엔진 ◾ 기대효과 ◽건설산업의 AI·디지털 전환을 촉진하여 생산성 향상 및 기술 경쟁력 강화 기대 ◽건설사별 프로젝트 단위 또는 월 구독형 SaaS 서비스 제공을 통해 매출 기대 ◽건설정보 AI Core를 통해 향푸 건설 AI 서비스로까지 확장 기대
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[잇다로보틱스] 공간맵 정합 기술이 적용된 이기종 로봇 통합 관제 기능의 소규모 현장 특화 SaaS형 플랫폼
"잇다링크(ITDA Link)" 공간컴퓨팅 기반 로봇 관제 소프트웨어 ◾ 개요 서비스로봇의 보급확대화로 인하여 소규모 현장에서도제조사가서로 다른 로봇을 시기별로 도입하여 발생하는 관제 파편화 문제가 발생함에 있어이를 해결하기 위해 각 벤더마다 다른 규격을 하나의 공용 공간좌표계로 정합하여 소규모 현장에서도 단일 화면에서 모니터링하고 작업을 배분할 수 있는 이기종 로봇 통합관제 플랫폼을 개발하고자 한다 ◾ 특징 ◽4계층 시스템 구성 시스템을 총 4계층으로 구성하여 인터페이스를 분리함으로서신규 기종 추가나 기능 확장이 다른 계층에 영향을 주지 않도록 설계 ◽데이터 흐름 로봇의 상태·위치 데이터가 어댑터 계층에서 공통 모델로 변환하여 코어 엔진으로 전달됨으로서 각 로봇의 고유 명령 규격으로 변환하여 전달 ◽확장성 어댑터 계층과 코어 엔진이 분리되어 있어 지원 기종 확대를 코어 수정 없이 어댑터 추가만으로 가능 ◾ 기대효과 ◽기존 솔루션을 제공하는 경쟁자와 다른 타깃을 통해 시장 진출 기대 ◽월 구독형 수익화 모델로 매출 기대 ◽대구·경북 지역 중소사업장과 소상공인의 로봇 활용 격차 해소를 통해 지역 내 취·창업 기회 창출
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[ourbee] 비양봉인의 농번기 수정벌 사용 자동화 벌 군세 추적/제어하는 자동 출입문 개폐기 「비게이트」
"비게이트" 농업용 IcT 디바이스 ◾ 개요 농가의 시설원예 화분매개의 관리 한계 및 현행 관리지침의 낙후성으로 인하여 주기적 화분매개의 폐기·반복 구매, 과수정으로 인한 상품과율 저하,농약 방제 시 벌쏘임 위험성 등의 문제가 있어 이를 출입문 자동개폐로 극복하고자 한다. ◾ 특징 ◽NFC 비접촉 제어 비통신 비접촉 앱 태그 방식으로 출입구 개폐를 자동화 ◽로봇 기반 공간컴퓨팅 기술 적용 물리 공간 내 객체의 이동·통과를 실시간으로 감지하여 컴퓨터비전 기반 위치·이동 데이터 수집 ◽엣지 해석 RTC 시각·NFC 식별·출입 카운트 데이터를 실시간으로 연산하여 개폐 의사결정 로직화 ◾ 기대효과 ◽밀양·대구·경북 지역 농가의 시설원예상품과율 저하를 방지하여청년 일자리 창출 ◽모니터링으로 화분매개의 조기 폐기를 줄이고 디바이스 렌탈·로테이션으로 폐기물 배출 감소 ◽디바이스 임대·회수 구조와 모니터링·관제 기능의 SaaS 구독 제공으로 지속적 수익 창출 기대
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[시델타] 드론 멀티비전·진단보조 AI기반 노후 저수지 사전 위험관리 플랫폼
"드론 기반 비전 데이터 AI 안전진단" 인공지능프로그램 ◾ 개요 인력부족으로 인한 지역자치단체의 관리 부실과 저수지노후화로 매년 결함 저수지가 발생 및 증가하여 이를 해결하고자 드론 기반 원격 데이터를 활용하여 노후 저수지 내지 수자원의 안전을 확보하고자 한다. ◾ 특징 ◽데이터 기반 정량적 판단 측정된 데이터를 AI로 예측 및 보고서를 생성하여 위험등급 표시, 필요 순위 점수화 등의 정량적 결론 도출 ◽LiDAR 정밀측량 3D 사면모델링, 변형·손상 측량, 시각화 위험지도 등의 멀티센서 데이터 취득 ◽드론 운용 드론을 운용하여 현장의 안전진단 전문성 선별 ◾ 기대효과 ◽경북·대구 농촌 지역의 안전 확보 및 식량기반 보호 ◽안전진단 B2B 시장 진입 및 B2G시장 확장 ◽기술 우위로 기존의 드론 업체와는 다른 기술적 경쟁 우위 획득
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[윌바이트] RoboSpace Fit : 로봇 도입 최적화를 위한 AI 3D 공간컴퓨팅 기반 사전 엔지니어링 솔루션
"RoboSpace Fit" AI·공간컴퓨팅 기반 로봇 도입 사전 엔지니어링 SW ◾ 개요 식품 제조현장은 다품종 생산, 위생·안전 기준, 작업자 숙련도 등의의존으로 인하여 자동화 검토 수요가 지속적으로 발생하는 분야지만 중소·중견 식품 제조기업에서 위의 필요성은 인지하더라도 설치 공간과 경제성을 판단할 SW의 부재라는 제약을 갖고 있어 RoboSpace Fit은 3D 공간분석을 제공하여 제조기업의 제약을 극복하고자 한다. ◾ 특징 ◽3D 모델 전처리와 공간 객체화 원본 도면 대신 웹 기반 경량 3D 모델과 JSON 객체 데이터를 활용하여 시각화와 공간 분석을 분리하여 분석 환경을 구축 ◽웹 기반 3D 공간분석 대시보드 개발 별도의 설치 없이 웹 브라우저에서 공간 시각화와 로봇 배치·안전성·동선·ROI 분석 결과를 실시간으로 확인 ◽2D floor map 기반 공간분석 로봇의 작업범위, 설비 간섭, 안전거리, 이동 동선을 기하학적 연산으로 분석하는 공간분석 로직을 구현 ◾ 기대효과 ◽대구경북 식품제조기업의 높은 인력의존도를 로봇으로 대체하여 생산성 증진 ◽정량적 공간 제안 패키지를 통해 B2B 구축 ◽식품 제조·포장 공정 최적화 MVP 파이프라인 확장
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[하이퍼다인] SEA기반 물리데이터 디지털트윈을 활용한 XR 자율 굴착로봇 공간컴퓨팅 플랫폼 개발
"XR 자율 굴착로봇 공간컴퓨팅 플랫폼" SEA 기반 물리데이터 디지털트윈 ◾ 개요 굴착 작업은 비정형 작업으로 기존 유압 구동 장비는 제어 대역폭 부족 및 힘 측정 요소의 부재로 지능화 실패와 위험하고 극한의 환경에서는 유압 구동기의 작동유가 증발 및 오염되어 사용하기 어렵거나 사람이 수행하는데 위험한 작업의 증가로 이를 극복하기 위해서 플랫폼을 구축하고자 한다. ◾ 특징 ◽고충실도 디지털트윈 기반 공간컴퓨팅 SEA 기반 굴착로봇의 구조와 핵심 물리 데이터 항목을 정의하고 실제 물리 데이터를 수집하여 고충실도 굴착 디지털트윈 환경에 구축 및 반영 ◽작업 지능을 디지털화 숙련 작업자의 XR 시연으로 작업 지능을 XR로 캡처하여 경험과 판단을 데이터로 축적하여 디지털 자산으로 활용 및 확장 ◾ 기대효과 ◽비정형 굴착 자율화를 위한 핵심 기술 및 데이터 기반을 마련 ◽실증 성과를 사업화 자산으로 전환하여 대구지역 PoC 확대 및 해외 시장 확장 ◽지역 로봇·중장비 산업의 AI 전환과 위험작업 무인화에 기여
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[워시뱅크] AI 공간인식·자율작업 로봇 기술 기반 프리미엄 무인 세차 서비스 확산
"비접촉 자율 로봇 세차 SW" 경로를 자율 생성하는 공간인지 AI 소프트웨어 ◾ 개요 기존 자동세차는 고정형 브러시·노즐 방식으로, 차종별 형상 대응이 불가하고 돌출부에 세척 사각지대가 발생하며 브러시 접촉에 의한 손상 위험이 상존하여 AI 공간인지를 통해 충돌 안정성과 세척 커버리지를 개발하여 기존 문제점을 극복하고자 한다. ◾ 특징 ◽악환경 강건 형상복원 다중센서 융합·딥러닝 de-scattering 노이즈 필터링으로 다프레임을 누적하여 3D 위상 공간 맵을 생성 ◽자율 세척경로 생성 복원된 3D 표면 기반 곡면·돌출부 추종 경로를 자율 생성하여 분사 각도·압력의 표면 향상 연동 최적화 ◽베이 고정카메라 보조 분산센싱·디지털 트윈 검증 클린 프리스캔으로 사전형상을 확보및 고정카메라를 기준 측정 리그로 활용하여 복원 오차 정량 측정 ◾ 기대효과 ◽글로벌 상용화 사례가 아직 부재하여 기술 우위 선점 가능 ◽Raas·직영 프랜차이즈·SaaS 다각화로 반복 매출 창출 ◽솔루션 공급으로 단계적 시장 확산 기대
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[카이로바] 조선소 등 제조현장의 로봇이 작업공간을 3D(공간컴퓨팅)으로 인식하는 범용 조작 SW 개발
"처음 보는 물건도 척척 집는 로봇" 비정형 다종 공기구 인식·파지·자율작업 실증 ◾ 개요 기존의 현장에서는 작업자가 수많은 종류의 공구·자재를 직접 찾아 정리·운반·전달해야하는 반복적인 노동의 필요성이 크기에 조선소·제조 현장의 반복적 공구·자재 운반을 대신할 휴머노이드에비정형 물체를 집어 옮기는 범용 조작 소프트웨어를개발함으로서 현장 문제를 극복하고 효율성을 높이고자 한다. ◾ 특징 ◽공간 인식 RGB-D로 작업 공간을 포인트 클라우드 3D로 복원하고 VLM으로 물체를 인식·분할하여 위치·자세를 추정 ◽행동 일반화 물체별 학습이 아닌 '집어 옮기는 행동'을 학습하여 이후 미학습 물체에도 대응 ◽Drop-in·HW 비종속 대부분의 '완성형 HW+자체 SW' 결합형의 형태와는 달리 HW 비종속으로 설비의 변경 없이 기존 작업 공간에 빠르게 투입 가능 ◾ 기대효과 ◽반복·근골격계 부담이 큰 정리·핸드오버 작업을 대체 및 보조하여 작업자 안전과 운영 효율을 개선 ◽소프트웨어가 필요한 로봇 플랫폼에서부터 자동화가 필요한 국내 제조·물류 현장까지 B2B확대 ◽라이선스·RaaS·데이터셋의 반복 매출 창출
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[시소코리아] 공간컴퓨팅 및 AI 기술을 이용한 실내 수증시설의 청결, 안전, 가동률 개선 자동화 플랫폼 개발
"공간을 이해하고 스스로 움직이는 수중 자율 로봇" 공간컴퓨팅, 피지컬 AI, 운영 데이터 플랫폼 ◾ 개요 기존 수중 청소시장은 유선형의 개별 장비 중심으로 형성되어 있어 청소 반경 제한, 케이블 간섭, 작업 회수 불편, 운영자 개입 부담, 청소 이력 비가시성 등 구조적 한계를 보유하고 있어 이러한 한계를 극복하고자 무선 피지컬 AI 청소로봇, 수조 공간정보 기반 디지털 트윈, 운영데이터 통합 플랫폼을 하나의 체계로 통합하여 차세대 수중시설 운영 인프라를 구현하고자 한다. ◾ 특징 ◽AI 미션 플래너·자율주행 수조 구조와 운영 동선을 디저털화하는 공간컴퓨팅 기반 디지털 트윈과 수중환경을 인지하고 자율적으로 경로를 판단하는 무선 피지컬 AI 청소로봇 ◽운영 대시보드 수질 정보, 청소 이력, 이상 이벤트를 통합 관리하는 운영 대시보드 ◽수질·로봇 텔레메트리 위생 점검 및 운영 증빙자료를 자동 생성하는 리포트 기능 ◾ 기대효과 ◽대구·경북권 수영시설의 운영 표준화와 위생관리 증빙 효율화 ◽플랫폼 구독(SaaS)와 데이터 서비스를 결합한반복 매출형 구조 ◽국내 앵커 시장을 시작으로 해외 수중 시설 전체로의 시장성·확장성 확보
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[차로보틱스] VAL 기반 로봇 공간컴퓨팅 자율조작 엔진 및 시설원예 수확 및 선별 자동화 실증 시스템 개발
"우리의 미래, 로봇의 손길로" 딸기 시설원예 수확·선별 자율조작 실증 시스템 ◾ 개요 노동력 부족 및 고령화, AI 기술의 파편화, 전용 HW의 경직성으로 비정형수작업, 인력난, 자동화의 한계로 지속가능한 농업 발전을 저해하는 구조적 문제 발생 이에 따라 VLA 모델을 통해 작물·과실의 3차원 위치, 형상, 숙도를 공간으로 인식·해석하고 다양한 로봇 플랫폼을 하나의 정책으로 제어하여 수확·선별·적재하는 등 농업의 비정형 수작업을 자율 수행하는 농업용 로봇 공간컴퓨팅 SW 엔진과 그 현장 실증 시스템을 개발하고자 한다. ◾ 특징 ◽하나의 AI 두뇌 RGB-D·Depth 센서로 공간을 인식하여 디지털 공간으로 재구성 한 후 VLA가 공간정보와 언어 작업지시를 함께 추론하여 로봇 동작을 직접 출력 ◽하드코딩 최소화 5계층 공간컴퓨팅 파이프라인을 통해 표준 인터페이스로 모듈화하여 작물·플랫폼이 바뀌어도 공통 모델 재학습·튜닝만으로 대응 ◽HW·자율조작 모델·실증환경 자체 확보 실재배 환경 시뮬레이션 트윈으로 데이터 증강·시연데이터 기반 계층적 스킬 추출 ◾ 기대효과 ◽대구·경북 시설원예 현장의 인력난 완화 및 생산성 향상에 기여 ◽PoC 실증 레퍼런스를 기반으로 B2B 확보 ◽AI 라이선싱·RaaS 구독·데이터 서비스의 3축 구조로 지속적 매출 창출
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[주 원] 드론·E-NOSE·AI 공간컴퓨팅 융합 산불 정밀 감시 매핑 시스템 개발
"산불을 보기 전에, 먼저 듣는다." 드론·E-NOSE·AI 공간컴퓨팅 융합 산불 정밀 감시·맵핑 시스템 ◾ 개요 기존의 카메라·드론 감시는 RGB 또는 열화상 단일 채널의 2D 영상에 국한되어 있어 화점의 공간좌표(3D) 추출 불가, 연소 전조 단계의 화학적 징후(VOC) 감지 불가,산림 디지털 트윈과의 즉시 연계 어려움이라는 한계를 갖고 있어 공중 드론·VOC·AI 영상 융합 사전 정밀 감시 SW 플랫폼을 통해 한계점을 극복하고자 한다. ◾ 특징 ◽3중 융합 시스템 드론 SLAM 기반 산림 3D 공간 매핑,E-NOSE 8채널 MOS 센서의 연소 전조 VOC 공간분포 매핑, CNN과 LSTM AI 영상 분석을 통한 화점 공간좌표를 추출 ◽사전 감시 패러다임 기존 사후발견 방식과 달리 VOC 검출로 연소 전조를 5~30분 전으로 경보하고, 영상 분석으로 화점 발생 즉시 좌표를 확인 ◽데이터 처리 Edge AI 추론을 통해기존에 클라우드에 의존했을때 통신 단절 시 무력했던것과는 달리통신 음영지대에서도 알람 10초 이내 전송 ◾ 기대효과 ◽골든타임 확보로 대형 산불 방지 ◽재난 관련 국내 B2G/B2B 시장 진출 기대 ◽SENSI RND 협력을 통한 EU 시장 진입
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